Στον μακρινό κόσμο του Fronyaldo, η Πριγκίπισσα Milhiore του Βασιλείου του Biscotti, υπό την απειλή πολέμου με το αντίπαλο Βασίλειο, αποφασίζει να καλέσει στον κόσμο της έναν ήρωα.
Ο ήρωας είναι ο Cinque Isumi, ένα νεαρό αγόρι με εξαιρετικές αθλητικές και ακροβατικές ικανότητες, ο οποίος καλείται να βοηθήσει την νεαρή πριγκίπισσα και να επαναφέρει την ειρήνη στον κόσμο του Fronyaldo.