Τρεις έφηβοι από το ίδιο σχολείο, επιλέγονται για να πιλοτάρουν την μόνη ελπίδα της ανθρωπότητας και να κατατροπώσουν το Βασίλειο των Δεινόσαυρων, που την απειλεί. Πρόκειται για τον θαρραλέο Ryoma Nagare, λάτρη των πολεμικών τεχνών, τον Hayato Jin, με την πληγωμένη ψυχή και τον δυναμικό Musashi Tomoe, που είναι Judo master.
Όλοι αυτοί θα αναλάβουν το mecha δημιούργημα του καθηγητή Saotome και ο καθένας θα πολεμήσει με τα δικά του οχήματα (αέρος, εδάφους και αντοχής-υποβρυχειων μαχών αντίστοιχα, τα όποια ενωμένα δημιουργούν το τον Getter robo) ενάντια στα ερπετοειδή τέρατα που διψούν για αίμα.