O Tenchi Masaki είναι ένας φυσιολογικός μαθητής που ζει μια σχετικά ήρεμα ζωή με τον παππού του, ο οποίος του μαθαίνει ξιφασκία. Όλα αυτά ως την μέρα που ελευθερώνει από μία σπηλιά την Ryoko. Η Ryoko Hakubi υποτίθεται πώς ήταν κάποιος δαίμονας που σφραγίστηκε εκεί πριν 700 χρόνια, στην πραγματικότητα όμως είναι μια εγκληματίας που έσπερνε το χάος στο πέρασμα της στο αχανές διάστημα με τις δυνάμεις της.
Η αναγέννηση της Ryoko φέρνει τα πάνω κάτω στην ζωή του Tenchi καθώς την καταδιώκουν 2 πριγκίπισσες της βασιλικής οικογένειας του πλανήτη Jurai, και μια ντετέκτιβ της διαγαλαξιακής αστυνομίας. Οι "ανεπιθύμητοι" εξωγήινοι που μαζεύονται γύρω από τον Tenchi δεν φαίνεται να έχουν τελειωμό.