Ο Σακουράι Τομοκι βλέπει το ίδιο όνειρο από τότε που ήταν παιδί και κάθε φορά που ξυπνάει, δάκρυα κυλάνε από τα μάτια του.
Μια μέρα, περιμένοντας τους φίλους του Σουγκίτα καί Σοχάρα, εμφανίζεται από τον ουρανό μια άγγελος με το όνομα Ίκαρος, και είναι ίδια με την angeloid που έβλεπε στο όνειρό του. Η Ίκαρος είναι ένα είδος κατοικίδιου και εκπληρώνει κάθε επιθυμία του Τομοκι, και με το πέρασμα του χρόνου αποκτάει ανθρώπινα χαρακτηριστικά λόγω της συναναστροφής της με τον αφέντη της κάνοντας το παρελθόν της να ξεδιπλώνεται σιγά σιγά…